Robot thám hiểm Perseverance di chuyển nhanh hơn nhờ công nghệ điều hướng

Hành tinh Đỏ

NASA vừa đưa ra thông báo về sứ mệnh của con tàu thám hiểm sao Hỏa Perseverance đi tìm kiếm dấu hiệu của sự sống trên Hành tinh Đỏ. Nhờ vào công nghệ điều hướng mà robot sao hỏa có thể di chuyển nhanh hơn gấp 6 lần trên bề mặt sao Hỏa. Con tàu đang chuẩn bị thu thập mẫu vật đất đá từ đáy của một hồ cổ đại, đó là miệng núi lửa Jezer. Sự kiện lịch sử này đã khiến giới khoa học vô cùng quan tâm trong suốt 2 tuần diễn ra.

Theo kế hoạch đưa ra, con tàu thám hiểm được chạy bằng năng lượng hạt nhân. Trong suốt quá trình thực hiện sứ mệnh của mình sẽ thu thập hành chục mẫu giúp các nhà khoa học xác định được những đặc điểm của miệng núi lửa Jezero. Đây là hồ nước rộng đến 45km từng tồn tại nhưng sau đó lại biến mất, nhưng nơi đây tàn tích của các sinh vật cổ đại có thể được bảo tồn.

Điều hướng tốc độ di chuyển

Trước đó, tàu thăm dò Perseverance đã đáp xuống Hành tinh Đỏ vào ngày 18/2, trên miệng núi lửa Jezero. Các hình ảnh vệ tinh cho thấy vùng trũng này từng là một hồ nước. Được tạo ra từ một con sông từ vùng đồng bằng chảy về. Do đó, nó được coi là một “ứng cử viên” sáng giá cho việc bảo tồn các vi sinh vật cổ đại – nếu chúng từng tồn tại.

Kể từ khi hạ cánh, tàu Perseverance đã di chuyển khoảng 1km về phía Nam. Và chụp lại hình ảnh của bụi và gió giật trên đường đi. Hiện nó đã dừng lại ở một địa điểm được gọi là “Paver Stone” hay “Vết nứt gãy”. Công nghệ điều hướng cùng thiết kế bánh xe mới cho phép robot thám hiểm Perseverance di chuyển nhanh hơn và thông minh hơn trên bề mặt sao Hỏa.

Tăng cường quyền tự hành

Công nghệ điều hướng tự động, có tên AutoNav. Đó là một hệ thống định vị có thể lập bản đồ địa hình. Và lên kế hoạch cho các tuyến đường. Cho phép robot hoạt động trên bề mặt sao Hỏa mà không phụ thuộc nhiều vào hướng dẫn từ Trái Đất. Hay nói cách khác, nó không loại bỏ hoàn toàn điều khiển của con người; mà chỉ tăng cường quyền tự hành của robot khi có thể.

tàu thăm dò
Hình ảnh tàu thăm dò Perseverance đáp xuống Hành tinh Đỏ

AutoNav mạnh hơn gấp 4 – 5 lần so với công nghệ điều hướng. Được thử nghiệm trên thiết bị thăm dò sao Hỏa trước đây của NASA, Curiosity. Điều đó có nghĩa là Perseverance có khả năng di chuyển nhanh hơn và thông minh hơn. Từ đó thực hiện nhiều khám phá khoa học hơn trong cùng một khoảng thời gian.

Di chuyển qua nhiều địa hình

“Perseverance có thể đến những nơi mà các nhà khoa học muốn đến nhanh hơn nhiều. Bây giờ, chúng tôi có thể điều khiển robot chạy qua những địa hình phức tạp. Thay vì đi vòng quanh chúng, điều mà Curiosity không làm được trước đây.” – Giám đốc dự án Jennifer Trosper tại Phòng thí nghiệm Sức đẩy Phản lực (JPL) của NASA ở California, Mỹ, cho biết trong một tuyên bố.

Bên cạnh công nghệ AutoNav, thiết kế bánh xe mới cũng góp phần làm tăng tốc độ của robot thăm dò. Bánh xe của Perseverance có đường kính lớn hơn. Nhưng chiều rộng lại hẹp hơn so với Curiosity. Đồng thời được bổ sung các gai ở lốp, cho phép tăng độ bền và độ bám đường. Ngoài ra, robot còn có khoảng sáng gầm cao hơn. Và được trang bị một máy tính hoàn toàn riêng biệt dành cho việc điều hướng. Giúp nó hoạt động được trên nhiều loại địa hình.

Tìm kiếm dấu vết sự sống cổ đại

Với tất cả những cải tiến trên, Perseverance có thể di chuyển với tốc độ 120 m trên giờ. Tương đương chiều dài của một sân bóng đá, nhanh gấp 6 lần so với tốc độ 20 m trên giờ của Curiosity. Việc tăng tốc độ này có ý nghĩa rất quan trọng. Vì NASA đặt mục tiêu điều hướng robot đi tổng quãng đường 15 km trong suốt quá trình thực hiện sứ mệnh của nó.

Sao Hòa
Công nghệ điều hướng giúp tàu thám hiểm di chuyển với tốc độ 120m/h

Perseverance càng di chuyển nhiều, chúng ta càng có cơ hội khám phá nhiều phong cảnh trong miệng hố va chạm Jezero trên hành tinh đỏ. “Jezero thật không thể tin được. Đó là thiên đường cho các thiết bị thăm dò có bánh xe.” – kỹ sư cấp cao Vandi Verma, người điều khiển và lập kế hoạch tuyến đường cho robot tại JPL, chia sẻ.

Robot Perseverance đã đáp xuống một vùng đồng bằng trong miệng hố Jezero vào ngày 18/2. Trong vài tháng đầu tiên, nó chủ yếu thực hiện các cuộc kiểm tra tình trạng tại chỗ. Đồng thời ghi lại những chuyến bay của trực thăng Ingenuity. Robot mới rời khỏi vị trí hạ cánh vào hôm 1/6 để thực hiện nhiệm vụ khoa học chính là tìm kiếm dấu vết sự sống cổ đại trên sao Hỏa; và thu thập mẫu vật để đưa về Trái Đất trong tương lai.

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *